Дополнив модель параметрами энергетического дрейфа, мы перенесли нашу задачу из линейного Евклидова пространства в Риманово. И строго говоря, вышли за рамки линейной модели. Но решение на каждой итерации находится в касательном линейном пространстве, то есть оценки - линейные. А неопределённости, связанные с обрывом итерационного процесса, учитываются.